激光切割方管上下料机械手

激光切割机自动上下料设备，它主要包括移动式原料（成品）小车、机架部件、吸料装置、拨叉装置等，具有自动上下料、角度分层、自动上下料等功能，有效降低了生产过程对人的依赖，可以让激光企业真正的实现切割一体化。
柔性自动化生产线是指具有大规模生产能力的循环系统，能够快速适应激光切割加工上下料生产的动态多变的制造环境，满足终用户对产品的个性化需求。
随着济南创易产品矩阵全面优化，产品应用领域不断扩大。通过大力发展激光自动生产线，济南创易实现了自动上下料系统+激光切割设备+机器人+生产操作系统=激光切割智能生产线的制造理念。

激光切割机自动上下料机器人电气控制
1)各个控制轴安装有正负限开关和相应位置的防撞块；
2)人机界面设计有输入输出信号检测界面，在系统运行过程中，如果出现某一信号故障，系统会报警提示，同时系统暂停。用户可以选择现场排除故障后继续运行，也可以手动复位；
3)加工完成信号连接到上下料装置后，可实现触发加工完成后上下料装置取料动作，另外可确保数冲冲床加工过程当中上料装置不会动作；
4)真空吸料架上安装有真空压力传感器，确空度达到设定数值，才容许控制轴运动；
5)真空处理系统集真空发生器、正压吹气、真空过滤器、真空压力检测于一体，体积小，功能强大；
6)为防止真空产生装置失灵或者生产现场突然停电情况下，吸取的工件不会从吸具系统上掉落，真空系统安装有单向阀。真空度下降时，关闭真空管路。

激光切割的优点之一是光束的能量密度高,一般10W/cm2。由于能量密度与面积成反比，所以焦点光斑直径尽可能的小，以便产生一窄的切缝；同时焦点光斑直径还和透镜的焦深成正比。聚焦透镜焦深越小,焦点光斑直径就越小。但切割有飞溅,透镜离工件太近容易将透镜损坏，因此一般大功率CO2激光切割机工业应用中广泛采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。实际焦点光斑直径在0.1~0.4mm之间。对于高质量的切割,有效焦深还和透镜直径及被切材料有关。
有了激光切割机自动上料和自动下料装置的帮助，激光切割机才能如此顺利。

激光切割机上下料系统工艺流程
仓库控制软件用于控制机组各部分，实现自动入库、自动入库、激光切割机送料、智能入库等功能，降低生产成本，提高生产效率。自动上下料系统根据现场工作环境设计，具有良好的操作界面，方便操作人员。
劳动节约与安全生产
济南创易自动上下料机可全天使用，节省劳动力；
成品和废料的自动分离
可自动分离成品和废料，并可配备金属板重量和尺寸自动检测模块；
节省空间
济南创易自动上下料机模块化设计紧凑，节省加工场地；
兼容性好
可与各种激光切割机配套使用，并可根据客户工厂需求定制；
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